La pala fu commissionata a Girolamo Mazzola Bedoli il 24 novembre del 1556 da Diana Tagliaferri per la cappella funeraria del consorte, il giureconsulto Giovanni Francesco Cusani, nella chiesa di San Sepolcro; il compenso pattuito fu di 50 ducati d’oro. L’opera fu segnalata dal Vasari e dai viaggiatori del Grand Tour che si recavano nella chiesa per vedere la Madonna della scodella del Correggio, posta nella cappella di fronte. Rimase nella cappella Cusani fino al 1830, quando fu spostata nella quarta cappella della navata sinistra; fu poi trasferita in sagrestia, ambiente non accessibile al pubblico, negli anni ’80 del secolo scorso. Dopo il restauro la pala è stata collocata nel presbiterio, ma l’auspicio è che si possa in futuro riportare nella cappella per la quale era stata progettata. Il restauro è stato presentato ufficialmente il 26 settembre 2021 nell’ambito della manifestazione “Ricerca storica, diagnostica e restauri dei beni culturali ecclesiastici” organizzata dal Ministero della Cultura in una sessione di lavori tenutasi nella chiesa stessa.